Vu qu'il reste extrêmement peu de sources textiles, et c'est généralement de l'exceptionnel, genre, religieux, pour mes broderies, je me base essentiellement sur les enluminures (mais pas des broderies représentées sur les vêtements, attention !)

Les traces de broderies montrent quand même des similitudes de styles avec les enluminures, et autres arts de la couleur

Ma méthode à moi que j'ai, c'est en fait de voir un max d'images, et d'essayer de m'en imprégner autant que possible, afin d'arriver à ce que je veux en broderie.
En ce moment, je bosse sur une synthèse assez spéciale, qui mélange 2 ou 3 styles, mais dans un contexte historiquement plausible (mal au crâââââne).
Quelques petites pistes :
Pour les cercles, tu peux, à mon idée, les "meubler" de motifs. On a déjà ça chez Bathilde au VIIème siècle, et ça continue...
Motifs variés : animaux fantastiques, croix, visages, etc...
Pense aussi à tout ce qui est motifs végétaux comme les rinceaux, par exemple, qui sont dans les marges des enluminures... Les marges sont pleines de motifs pour les broderies

Des arches, des entrelacs (les influ celtiques amenées par les moines réquisitionnés par Charlot durent) des bandes colorées (alternance rouge bleu, par ex).
Utilisation de perles, si c'est du méga riche.
Pour ce qui est du Normand, l'influ qui prévaut, c'est l'anglo saxonne. (Non, je ne prêche pas pour ma paroisse

)
Si tu es dans du Xème, tu auras plus d'entrelacs qu'au XIème.
On a quelques restes, et, effectivement, c'est dans la lignée des enluminures.
Un Kells étiré (Kells est un peu plus ancien), ça peut aller. Mais, si c'est pour le continent, faut y aller molo dans les entrelacs par rapport à l'original
Néanmoins, n'oublie pas que la Normandie n'est pas une île anglo-saxonne

Et qu'il y a, effectivement, d'autres influences à prendre en compte.
Un petit lien...
http://www.trin.cam.ac.uk/sdk13/asmss.html
Ce qui se fait de mieux, au Xème, pour moi, c'est du côté du Saint Empire. Reichenau, Lorsch, Echternach, Trêves... Etc... C'est d'un style un peu plus "classique" que les Irlandais et Anglais. Moins nerveux aussi que certains manuscrits anglo saxons.
Bref, tu as l'embarras du choix pour trouver des motifs
Et... Surtout : Ce site :
http://medieval.webcon.net.au/technique_stitches.html
Tu trouveras pas mal de repros de ce qui est parvenu, ainsi que des indications sur les points

Des idées de motifs, éventuellement
Attention de respecter les styles. Façon de faire les pattes, les visages (quand tu as un corps entier sur une broderie de 10 cm, je te dis pas la galère

), les proportions, les drapés. Les styles IXème Xème, sur le continent, relèvent de la Renaissance carolingienne. On a donc quelque chose de bien plus équilibré que ce qui va suivre, selon nos canons actuels, et tant qu'on est dans la figure humaine.