20Km/h n'est pas une vitesse importante, précisant que pour une charge, le galop se prend au dernier moment...
400Kg, c'est un "petit cheval".
Pour un cheval "porteur" 500 à 600Kg semble plus approprié.
Même si les chevaux ont sans doute pris du poids ces derniers siècles, un cheval lourd aujourd'hui, c'est entre 800Kg et 950Kg...
Effectivement, la répartition du poids permet une charge plus importante.
Pour la charge maximale supportable techniquement c'est très variable d'un cheval à l'autre et 1/4 de la masse semble approprié.
Mais un cheval de bataille est entraîne et certainement "préservé" afin d'être "ops" le jour J.
Donc les déplacements se faisaient sans doute avec un destrier?
Quand au poids des cavaliers, j'étais ce vendredi au musée de l'armée dans la salle des armures XVIème, quand on voit celle de François 1er, je doute qu'il montait un cheval de 400Kg...
