* bourreau
* cage à rat que l'on positionne ... où on veut sur le corps
* pinces diverses
* carcan
Ce dernier était de ce type:

dans lequel le supplicié introduit sa tête et ses mains.
Or, si dans les manuscrits et tableaux ont peux trouver un carcan qui entrave les pieds ou les pieds et les mains, le modèle ci-dessus est inexistant (en occident tout au moins).
Voici cependant une image, tirée du Roman de la Rose (Bodleain Library; MS Douce 195, folio 107r)

Ici, la tête est bien entravée, tout comme les pieds et mains, mais par le biais d'un "anneau" et non par une découpe dans le bois.
Amis amateurs de SM, à vos scies et marteaux !!!