Oui, cette miniature représente une riche auberge à l'enseigne du cygne blanc. La personne avec le tissu sur l'épaule est probablement le propriétaire (ou une personne faisant le service), le tissu sur l'épaule est une serviette destinée au service.
On en voit fréquemment sur des miniatures du XVe S, ou lors de banquets importants, des personnages (parfois même relativement importants et richement vêtus) apportent les mets à table, ainsi pourvus d'une telle serviette.
Exemple :

Grandes chroniques de France, vers 1459, BnF, Ms.6465 f°444 v°